针对您提出的被拘留24小时后释放并再次被传唤是否违反法律程序的问题，这主要取决于具体的拘留和传唤是否符合法律规定。根据《治安管理处罚法》的相关规定，拘留和传唤都应有明确的法律依据和程序要求。若拘留未达法定时限且传唤程序合法，则不构成违法。但若存在超期拘留或传唤程序不当的情况，则可能违反了法律规定。因此，需具体分析拘留和传唤的具体情形来判断是否合法。法律依据为《治安管理处罚法》中关于拘留和传唤的相关规定。
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针对被拘留24小时后释放并再次传唤的情况，处理方案如下：若拘留和传唤均符合法定程序和时限要求，则无需特殊处理；若拘留超期或传唤程序不当，应立即纠正并保障当事人合法权益；若存在滥用职权等违法行为，则应依法追究相关人员责任。需根据具体情况采取相应的处理措施。
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从法律角度看，对被拘留24小时后释放并再次传唤的建议如下：确保拘留和传唤均符合《治安管理处罚法》等法律规定，避免超期拘留和程序不当；保障当事人合法权益，如知情权、申辩权等；加强执法监督，防止滥用职权等违法行为发生。同时，当事人也应了解自身权利，如遇不当执法可依法维权。