针对您提出的‘双方协商一致后一方反悔’的情况，在离婚案件中，若双方原先就孩子抚养问题已达成一致，但随后一方反悔，根据《民法典》的相关规定，特别是关于婚姻家庭编的原则，法院会重新评估双方的抚养能力和条件，以及孩子的最佳利益。如果反悔方不能提供充分理由证明原协议不利于孩子成长，法院可能会维持原协议，或者依据孩子的年龄、性别等因素，按照有利于孩子成长的原则作出新判决。因此，反悔行为需有合理依据，否则法院将依据法律规定和孩子的最佳利益进行裁决。
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若双方都有抚养能力，但孩子明确表示想跟非直接抚养方生活，法院会：1. 认真听取并尊重孩子的意见，尤其是孩子已满十周岁时；2. 综合考虑孩子的年龄、意愿、双方抚养人的条件及孩子成长环境等因素；3. 根据《民法典》婚姻家庭编的规定，以孩子的最佳利益为首要考虑，可能会调整抚养权归属，确保孩子的身心健康和成长需求得到满足。
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从法律角度，法院在判决孩子抚养权时主要考虑：1. 孩子的年龄，特别是两周岁以内原则上由女方抚养，两周岁到十周岁之间按有利子女成长原则判决；2. 孩子的性别，考虑性别对抚养方式的可能影响；3. 双方的抚养能力和条件，包括经济、生活、教育等方面；4. 孩子的意愿，尤其是十周岁以上孩子的意见；5. 孩子的成长环境和稳定性，确保判决有利于孩子的身心健康和长远发展。