您提到满足领养条件，关于领养孩子的具体流程，首先需要向县级以上人民政府民政部门登记，并需遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定。根据《民法典》第一千零九十八条，收养人应当同时具备无子女或只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录以及年满三十周岁等条件。完成登记后，收养关系即成立。此外，还需注意遵循收养评估等相关程序，确保收养行为符合法律法规要求。
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若领养过程中发现被领养孩子亲生父母有回养意愿，处理方案如下：首先，应立即停止领养程序，并与民政部门沟通说明情况。其次，若双方达成和解，可撤销领养申请；若无法达成一致，需遵循《民法典》中关于收养与解除收养关系的规定，通过法律途径解决争议，确保各方权益得到妥善保护。
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从法律角度，确保领养孩子合法权益得到保障，需做到以下几点：一是完成合法收养登记，确立收养关系；二是遵循《民法典》规定，履行抚养、教育和保护义务；三是尊重孩子意愿，保障其受教育权、人身权等合法权益不受侵犯；四是如发生收养关系变更或解除，应依法处理，确保孩子得到妥善安置。