不合法，若从事有害工作未做离职体检就被辞退，可能违法。依据《劳动合同法》，从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，用人单位不得解除劳动合同。否则，劳动者可能因未及时发现职业病而遭受健康损害，且无法获得相应补偿。
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不合法。处理方式如下：1.与公司协商，要求安排离职体检，并根据体检结果处理离职事宜；2.若公司拒绝，向劳动监察部门投诉，要求其介入调查；3.如问题仍未解决，准备相关证据，申请劳动仲裁，维护自身合法权益；4.对仲裁结果不满，可依法向法院提起诉讼。
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处理方式包括协商、仲裁、诉讼。应先与公司协商，要求体检或补偿；协商不成，可向劳动仲裁委申请仲裁；对仲裁结果不满，可向法院提起诉讼。